dwukrotnie żonaty: 1. Carol Ann D'Andreá (08.04.1961 - 1981, rozwód), 3 córki: Andrea (ur. 26.12.1961), Robin (ur. 08.07.1963), Hilary (ur. 09.02.1966); 2. Elizabeth Roberts (od 1989 do jego śmierci), 2 dzieci: syn Charles Robert i córka Allyn Elizabeth (ur. 19.04.1991)